摘要： 机器人应用正向服务行业领域渗透，而医疗服务机器人对技术成熟度、产品设计和整个系统提出的要求相对比较高，会随着辅助产业的成熟，有更多的发展

本文节选自钛米机器人董事长、CEO潘晶在钛坦白第54期在线课的分享。点击链接，注册成为钛媒体Pro专业版用户，可以免费参与钛坦白在线课，与钛客直接交流，并查看丰富的专业数据和信息：

金融危机促使全球聚焦再工业化战略

时代背景

【钛坦白】钛米机器人CEO潘晶：服务机器人从眼球效应到生活刚需        

2008年经济危机的时候 ，美国最早就提出来把“复苏美国的制造业”作为一个国家的战略重点，出台了一系列的法案来帮助制造业回归到美国本土。之后德国又提出来“工业化4.0”，紧接着是英国、日本等国家。而中国直到2015年才提出了“中国制造2025”计划方案。

大家的眼光开始转向新经济，中国BAT、美国谷歌这样的企业逐渐取代传统IT巨头，把服务业或者说是计算机和网络的技术放进了每个人的口袋。同时从国家的角度，我们会发现重心反而渐渐转向了传统制造业，这是一个非常有意思的趋势。其实金融危机促使了全球各个国家又把焦点瞄向了工业化战略。六年过去了，我觉得从美国经济的复苏来看，这是相当成功的。

市场背景

为什么会去把制造业作为重点呢？我觉得这跟马斯洛经济学有点像，最终就是生产力和生产关系矛盾动态发展的过程。因为随着科学技术近年来的高速发展，实际上对传统工业领域已经准备好了一次革新的基础条件。这些条件的成熟，会使得传统的设备、材料、人力等因素产生革新变化的可行性。

其实当时李克强总理在访问德国的时候，把“工业化4.0”的概念开始往国内引进。那时候工业自动化的标在二级市场上变得非常的热门，而大家炒来炒去发现能够跟这个概念密切结合的也就是工业机器人。但工业机器人本身其实是一个红海，因为国际上我们说的四大家族——库卡、ABB、发那科、安川已经基本将高端的市场垄断了。

高端市场就是说汽车制造业里面的跟图和焊接，与之相对的低端工业机器人应用领域就是码度、搬运等。其实国内机器人的企业一开始也是先从低端工业机器人入手得，无论是“中国制造2025”还是“工业化4.0”都是借助这个东风转方向得。

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这张图给大家列了一下，国内公司在工业机器人领域是怎么选取自己落脚点的。真正从产业的角度来说，发展还是相对比较困难的，一开始国内的厂家大部分的定位还是在码度、搬运等低端运用，这就导致了工业机器人单价非常有限。比如，抓取一吨到两吨的一个六自由度的机械臂市场售价甚至还不到15万元，这里面就会导致在低端的工业机器人应用领域大家都扎堆进去，纷纷在这个红海里面煎熬。

机器人应用向服务行业领域渗透

随着机器人概念被大众化接受，这些技术开始向生活领域靠近，变成了一个新的领域叫做服务机器人。所谓的服务机器人是跟传统的工业机器人去进行对比，服务目标不再是生产流程和产线上的工人，而是终端用户——人。

服务机器人跟工业机器人相比显然有完全不同的应用场景、技术要求，同时也有完全不相同的实际需求和对机器人本身技术和指标的要求。

工业场景：是结构化的，非常容易复制，同时可以被简化和抽象出来

人类用户场景：最难预估的，而且需求的个性差异也是最大的

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这张表体现了机器人集运算能力、控制系统与机械设计制造的升级，以及芯片产业发展，这些依赖产业链的逐步发展才让机器人直接服务人类有了可能。

我觉得新的技术其实会随着时间的发展层出不穷，但是人的需求实际上是一个本质和永恒的东西，这里面就是看技术的发展能不能挖掘出人们潜在的需求。就像在十年前，没有人对大屏手机有需求，但是现在大屏手机几乎成了每个人普遍的需求。

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在机器人领域，特别是对于服务机器人来说，从妈妈怀孕到孩子的出生，逐渐成长，到最后年老体衰，我把这些刚性需求大概分为四类——健康辅助、教育、娱乐、生活辅助。目前这个市场上，从前年优必选在春晚上露面，在娱乐和教育等领域已经有了各种各样的产品来把机器人作为一个技术载体去满足人们的需求。

而我们更会着考虑自己的团队优势，因为过去做了很多所谓的高端科研或是复杂系统的控制。而由于2C市场本身对技术成熟度和性价比的要求比较不同，像我们这样的团队有很多高端的算法和设计也好，没有办法把产品局限在两三千块钱的范围提供给大众市场。所以我们当时瞄准了健康辅助，这样的专业市场可以承担对质量、性能要求比较高的专业级产品。

钛米机器人各产品从研发到落地的过程

医院具体场景

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当时我们走访了二三十家医院，看机器人技术怎么把大家认为的眼球效应变成真正的刚性需求并加以解决。这里跟大家分享一个我们在过去来设计的产品，它已经成功的在郑州大学第一附属医院、武汉协和医院、上海的仁济医院和瑞金医院的手术室里正常工作，这也是国内目前第一款能够真正将大的机器人技术用在医疗场景里面解决实际问题的案例。

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其实手术室对大多数人来说应该还是比较陌生的，因为除了医生和相关护士，大多数人都是作为病人躺在病床上。手术室场景相对有它的特殊性，这张图列出了大概中国排名前十的手术量——约十万台手术，这意味着每天一家医院会开展将近200场手术，对应的每一家医院一年的大概会运送两千吨事关人命和高值耗材器械。

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深入了解需求之后你会发现，手术室作为一个为整个医院不同科室提供的服务平台，它本身承载着大量的医疗服务核心元素，其中一样就是它的整个物流。每一台手术都需要术前准备、术中配送、术后清理。仅以术中配送来看，中国一家三甲医院平均有二十间手术室，意味着同时会有20台手术在进行。过程中巡回护士需要离开病床去取东西，而二级库房门口长期有人在排队，人工配送在整个过程中会有大量错误。同时手术室在运作的时候，为了降低手术室的差错并且保证追溯，他对每个物品都要进行核对，这所有的环节为手术室的高效运转都提出了很多尖锐的难题。

产品研发难点

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通过对场景的仔细分析，我们当时就设计和推出了这样一款产品。我们可以把所有的高值耗材，中值耗材中间配送的差错率从8%降到0%，给每台手术节省8—10分钟，还可以帮助手术室的整个核对时间从两个小时下降到十分钟。

很多时候说起来容易，做起来难，因为各大巨头在无人驾驶这件事上目前已经投了将近一百亿美金来做研发。而在医院场景里面，技术人员一样是在强约束条件下的自动驾驶，既不能堵路，又不能挡路，同时还要避免被撞，但跟一般大家认为的吸引眼球场景不一样的是：机器人不需要吸引任何眼球，最好可以默默的完成所有配送任务，不去占用任何医生护士的时间，这对机器人的本身的性能提出了很高的要求。

临床实际要求

同时整个机器人系统中，我们发现还要从工程的角度解决多台机器人的协调以及如何跟医院的硬件、软件系统对接、跟手术流程的对接，难度绝不亚于某一款具体算法的开发。给大家举个例子：手术室的无菌环境导致整个环境都是密闭无尘的，所有的墙都是铝板。但铝板会对机器人的定位通信造成非常大的麻烦。

还有其他问题：比如机器人怎么上下楼？机器人怎么完成进出库的工作？机器人怎么保证在每一个环节都可以做到可以追溯？怎么在运输跟存储的过程中能够保证医疗器械、药品在特定的温度、湿度和环境下？当我们把机器人技术带到临床应用领域的时候，这些问题的重要性一点都不亚于传统机器人领域的定位和避障导航。

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这张图是武汉协和医院在使用机器人去完成对手术过程中，对全流程一物一码配送和管理而提出来的课题。在临床中接近十个月的运行，接近三千多次的配送效果来看，医院对这个机器人的运行指标其实是充分认可的。这里的数据是手术室管理者对机器人进行临床实验时发的paper。作为机器人企业，我们觉得这、就是刚需，它能够真正的帮助手术室更好运转，能够节省手术时间，提高手术室的运转效率。

服务机器人发展的趋势

钛米作为全国是第一批把机器人技术往医院实际使用起来的先行者，我们对未来非常乐观。在未来十年里，机器人行业会得益于手机行业发展带来的传感器小型化、互联网行业带来的硬件服务化、电动汽车行业带来的动力电池能效集中化、AR／VR／MR行业带来虚拟现实化、算法推动的算法芯片化，等等其他产业的发展带来的技术革新和进步。目前，服务机器人行业也才刚刚走出了第一步。

而医疗服务机器人对技术成熟度、产品设计和整个系统提出的要求是相对比较高的，随着辅助产业的成熟，我相信在这个领域也会涌现出越来越多的像我们一样的企业。

只有当你自己去深入这个行业，把技术带到真正场景里面去使用，了解客户的需求，不断迭代，最后服务机器人才能真正的从眼球效应变成解决各个场景核心问题的方案，才能产生真正的经济价值和社会价值。在这一点上我们也期待着跟业界更多的小伙伴把机器人的技术往医疗场景进行更多的对接。（本文独家首发钛媒体，根据钛米机器人董事长、CEO潘晶在钛坦白上的分享整理）

【钛客介绍：潘晶毕业于上海交通大学控制工程专业，拥有发明专利12项、实用新型专利8项、外观专利2项，软件著作权专利2项。参与了youBot机器人控制平台、猎豹机器人项目、Roomba扫地机器人项目、NXT／EV3项目、外骨骼机器人等国内外数十个机器人项目。于2015年成立钛米机器人公司，并将产品应用于包括武汉协和、上海仁济、郑州大学第一附属医院等医疗机构。】

（厦门网站建设文章来自百度新闻）